机器人 / 博客

NVIDIA Isaac ROS 5.0 Advances Agentic, Open Source Robotics Development

blogs.nvidia.com·2026/09/22·Katie Washabaugh

内容工具 · 模型与重新生成

AI 解读已生成 · AI 生成，数字以原文为准

AI 全文总结值得深入

Isaac ROS 5.0 发布，新增 agentic 工作流，FoundationPose 位姿感知速度最高 5.5x。

1Isaac ROS 5.0 新增 ROS Lyrical 与 Ubuntu 24.04 支持，并引入 agent-rea
2FoundationPose 推理库使物体位姿跟踪速度最高提升 5.5 倍。
3计算支持从 Jetson Orin Nano 扩展到 Jetson Thor，覆盖入门到高性能边缘。

为什么重要　面向机器人工程落地，提供 Jetson Orin Nano 到 Thor 路径、FoundationPose 5.5x 加速与可复用抓取技能，降低感知与部署整合成本。适合　机器人感知、操作、边缘部署与 AI 工程工具链选型者

ROS用户近1.3M

位姿加速最高5.5x

新增平台Ubuntu 24.04

规划时延2-5ms

来源: blogs.nvidia.com
发布: 2026/09/22
作者: Katie Washabaugh

产品版本: NVIDIA Isaac ROS 5.0
发布方: NVIDIA
发布日期: 2026-09-22
目标平台: ROS Lyrical / Ubuntu 24.04
硬件范围: Jetson Orin Nano 至 Jetson Thor
感知加速: FoundationPose 最高 5.5x

中文（AI 翻译）

要构建并部署能在动态环境中感知、推理和行动的复杂机器人应用，开发者需要新的物理 AI 模型与工具。ROS 是 Open Robotics 的开源框架，帮助人类构建机器人。NVIDIA Isaac ROS 5.0——一套基于 ROS 构建的 GPU 加速软件包集合，今日在多伦多 ROSCon 大会上发布。

原文

To build and deploy sophisticated robotics applications that can perceive, reason and act in dynamic environments, developers need new physical AI models and tools.

The ROS open framework is a project from Open Robotics that helps humans build robots.

NVIDIA Isaac ROS 5.0 — a collection of GPU-accelerated packages built on ROS, released today at $&\#**8230**;$

要点

发布了什么

发布 NVIDIA Isaac ROS 5.0，地点为加拿大多伦多 ROSCon 会议

发布 NVIDIA Isaac ROS 5.0，地点为加拿大多伦多 ROSCon 会议
新增支持 ROS Lyrical 与 Ubuntu 24.04 平台
与 Open Source Robotics Alliance 贡献标准数据接口，CUDA 为 GPU 加速示例
推出 FoundationStereo 微调技能与 pick and place 独立技能
FoundationPose 提供 agent-ready 推理库，速度最高提升 5.5x

Isaac ROS 5.0 发布，新增 agentic 工作流，FoundationPose 位姿感知速度最高 5.5x。

1Isaac ROS 5.0 新增 ROS Lyrical 与 Ubuntu 24.04 支持，并引入 agent-rea

2FoundationPose 推理库使物体位姿跟踪速度最高提升 5.5 倍。

3计算支持从 Jetson Orin Nano 扩展到 Jetson Thor，覆盖入门到高性能边缘。

ROS用户近1.3M

位姿加速最高5.5x

新增平台Ubuntu 24.04

规划时延2-5ms

来源

blogs.nvidia.com

发布

2026/09/22

作者

Katie Washabaugh

中文（AI 翻译）

原文

To build and deploy sophisticated robotics applications that can perceive, reason and act in dynamic environments, developers need new physical AI models and tools.

The ROS open framework is a project from Open Robotics that helps humans build robots.

NVIDIA Isaac ROS 5.0 — a collection of GPU-accelerated packages built on ROS, released today at $&\#**8230**;$

NVIDIA Isaac ROS 5.0 Advances Agentic, Open Source Robotics Development

Isaac ROS 5.0 发布，新增 agentic 工作流，FoundationPose 位姿感知速度最高 5.5x。

配图

关键规格

抓取放置工作流

原文摘要

中文（AI 翻译）

原文

发布了什么

NVIDIA Isaac ROS 5.0 Advances Agentic, Open Source Robotics Development

Isaac ROS 5.0 发布，新增 agentic 工作流，FoundationPose 位姿感知速度最高 5.5x。

配图

关键规格

抓取放置工作流

原文摘要

中文（AI 翻译）

原文

发布了什么