论文自动驾驶端到端驾驶重点2 天前
TerraTransfer++: Demonstration-Free End-to-End Planner
TerraTransfer++ 自博弈端到端规划器，NAVSIM navhard/navtest 达 59.4/95.5
展示一种无需人工演示的端到端自动驾驶训练范式，用自博弈策略蒸馏出轨迹教师，显著降低数据成本并超越现有方法。
自动驾驶
共 48 条 · 按质量与时效综合排序 · 仅收录近 3 个月内容最近同步 7 分钟前
已折叠 · 展开查看该领域的技术路线图、最新技术与成果、发展态势与前景趋势（含表格与 Mermaid 路线图）。
论文自动驾驶感知与 BEV2 天前
Foundation4D: Towards a unified perception and reconstruction model for autonomous vehicles
Foundation4D 发布统一感知重建模型，1,253 片段基准多项指标最佳
统一前馈模型同时覆盖检测、几何、占用与重建，并公开标注基准，对自动驾驶感知与仿真工程有直接参考价值。
论文自动驾驶仿真与世界模型3 天前
NeuralSRender: G-Buffer Guided Video Diffusion for Sim-to-Real Rendering
NeuralSRender 提升仿真真实感，AP50 35.1→40.6
为自动驾驶仿真到真实视频翻译提供低开销开源方案，可直接提升检测与分割，适合数据闭环。
论文自动驾驶端到端驾驶5 天前
From Likelihood to Utility: Quality-Axis Diffusion for End-to-End Autonomous Driving
QualiDrive 沿驾驶质量轴做扩散，NAVSIM v2 达 92.74 EPDMS 最优
把扩散生成重构成场景特定的质量阶梯，而不是沿用噪声轴，说明条件设计比更换 backbone 更能提升规划可靠性。
论文自动驾驶6 天前
EmbodiedMidtrain: Bridging the Gap between Vision-Language Models and Vision-Language-Action Models via Mid-training
EmbodiedMidtrain 用接近度筛选构建 1M 数据中训练 VLM 以适配 VLA
刻画 VLM 与 VLA 数据分布鸿沟并给出可复用的中训练数据引擎与数据集，直接改善 VLA 下游微调起点。
博客自动驾驶Robotaxi 与 L4 运营5 天前
¡Llegamos a Madrid! Waymo is coming to Spain
Waymo 宣布在西班牙马德里启动全自动驾驶打车服务布局
自动驾驶头部企业进入新国家市场，验证规模化运营，对行业全球扩张有标志意义
博客自动驾驶辅助驾驶与量产2 天前
Volkswagen Group collaborates with Microsoft, Nvidia and Voxel51 on physical AI data flywheel
大众联合 Nvidia/Microsoft/Voxel51 建共享 AV 数据飞轮，日数据量相当 11,000 名司机
车队数据直连仿真、训练与评测的开发闭环，是车企 physical AI 数据飞轮的标杆合作，对数据闭环工程有直接参考价值。
项目自动驾驶端到端驾驶18 天前
NVlabs/alpamayo2
NVIDIA 开源 Alpamayo 2 Super：34B 多任务基础模型，面向自动驾驶开发
自动驾驶多任务基础模型开源，可能降低感知、规划等任务的联合训练与微调门槛，值得自动驾驶团队评估采用。
博客自动驾驶Robotaxi 与 L4 运营9 天前
Hello Toronto! Waymo is En Route
Waymo 宣布进入加拿大：在多伦多建完全自动驾驶打车服务，目标 2028 年迎首批乘客
头部 Robotaxi 公司扩张至加拿大并给出 2028 年商业化节点，对自动驾驶规模化部署与本地化运营有参考意义；技术细节未披露。
博客自动驾驶辅助驾驶与量产9 天前
Volvo to integrate new Nvidia tech stack as it moves closer to self-driving
Volvo 将集成 Nvidia Hyperion 架构与 Halos OS，首搭下一代 EX90
主流车企采用 Nvidia 全栈（Hyperion/Halos OS/Alpamayo）推进 eyes-off 量产，是智驾供应链格局与量产范式的重要信号。
博客自动驾驶Robotaxi 与 L4 运营2 天前
Tesla is prepping a Cybercab onslaught
Tesla 拟今年将金色双座 Cybercab robotaxi 推向更多美国城市，付费订单数未披露
头部玩家加速 Robotaxi 多城扩张，但付费订单数据缺席，实际运营规模仍待验证。
博客自动驾驶5 天前
Germany Wants to Lead the World in Industrial AI: How NVIDIA Will Help
德国政府与 NVIDIA 签署联合声明，合作推进 physical AI 前沿模型
国家级工业 AI 合作落地，可能影响欧洲制造业、自动驾驶和数字孪生的 AI 模型生态，但暂无具体技术细节