论文自动驾驶端到端驾驶重点2 天前
TerraTransfer++: Demonstration-Free End-to-End Planner
TerraTransfer++ 自博弈端到端规划器，NAVSIM navhard/navtest 达 59.4/95.5
展示一种无需人工演示的端到端自动驾驶训练范式，用自博弈策略蒸馏出轨迹教师，显著降低数据成本并超越现有方法。
自动驾驶
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论文自动驾驶端到端驾驶5 天前
From Likelihood to Utility: Quality-Axis Diffusion for End-to-End Autonomous Driving
QualiDrive 沿驾驶质量轴做扩散，NAVSIM v2 达 92.74 EPDMS 最优
把扩散生成重构成场景特定的质量阶梯，而不是沿用噪声轴，说明条件设计比更换 backbone 更能提升规划可靠性。
论文自动驾驶端到端驾驶2 天前
Measuring the Reasoning-Action Coupling in Driving Vision-Language-Action Models through Counterfactuals
反事实干预发现驾驶 VLA 推理与行为 弱耦合，限制可解释性
对依赖 VLA 文字推理做安全解释的部署提出警示：文本 reasoning 未必忠实反映轨迹原因，需要加强因果评测与透明度验证。
项目自动驾驶端到端驾驶18 天前
NVlabs/alpamayo2
NVIDIA 开源 Alpamayo 2 Super：34B 多任务基础模型，面向自动驾驶开发
自动驾驶多任务基础模型开源，可能降低感知、规划等任务的联合训练与微调门槛，值得自动驾驶团队评估采用。
项目自动驾驶端到端驾驶2026/09/04
NVlabs/alpagym
NVIDIA Labs发布端到端自动驾驶RL框架AlpaGym
为端到端自动驾驶策略提供可复现的强化学习训练环境，加速算法迭代与工程落地。