论文自动驾驶仿真与世界模型3 天前
NeuralSRender: G-Buffer Guided Video Diffusion for Sim-to-Real Rendering
NeuralSRender 提升仿真真实感，AP50 35.1→40.6
为自动驾驶仿真到真实视频翻译提供低开销开源方案，可直接提升检测与分割，适合数据闭环。
自动驾驶
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论文自动驾驶仿真与世界模型2 天前
LAST-V2X: Language-Driven Adaptive Scenario Synthesis and Testing for Communication-Induced Failures in V2X Safety Applications
提出 LAST-V2X，用 LLM 自适应生成 V2X 安全测试场景并提升故障发现
将 LLM 用于 V2X 通信故障场景生成与精化，可提升自动驾驶安全测试效率与故障复现能力。
论文自动驾驶仿真与世界模型3 天前
PCLA-Bridge: A Framework for Cross-Domain Deployment of CARLA Agents
PCLA-Bridge：8 个 CARLA agent 无需修改即可跨 3 个仿真器运行
免去跨仿真器/真实数据复用 CARLA agent 的重构成本，支撑 sim-to-real 与安全测试
论文自动驾驶仿真与世界模型6 天前
DriveWorld3D Evidence Constrained 3D World Modeling and Generative Simulation for Real-World Autonomous Driving
DriveWorld3D：以观测证据约束的 3D 世界模型与生成仿真
将证据溯源与可观测性显式建模，抑制生成内容脱离实测，对自驾仿真可信度有直接参考
博客自动驾驶仿真与世界模型2026/09/01
Scale AV Perception Across Vehicle Platforms with NVIDIA Omniverse NuRec
NuRec 支持跨车型扩展 AV 感知
传感器布置、标定、视场等随车型变化，NuRec 提供跨车线 AV 感知扩展方案。
博客自动驾驶仿真与世界模型2 天前
Rivian buys world model startup to accelerate self-driving ambitions
Rivian 收购世界模型初创 Third Dimension，加速自动驾驶研发
世界模型做驾驶仿真获车企认可，Rivian 借收购把自有数据资产转化为仿真能力
