自动驾驶

反事实干预发现驾驶 VLA 推理与行为 弱耦合，限制可解释性

对依赖 VLA 文字推理做安全解释的部署提出警示：文本 reasoning 未必忠实反映轨迹原因，需要加强因果评测与透明度验证。

R2Sem2R 单条人类视频生成 2000+ 机器人演示，VLA 比肩遥操作

具身智能数据瓶颈的新解法：单视频扩展到类别级数千演示，大幅降低 VLA 数据成本。

换道预测集成决策：碰撞前峰值减速度纵向降31.5%、横向降91.0%

用知识图谱嵌入+贝叶斯推理提前3-4秒预测换道，量化纵向/横向决策的减速度与舒适性收益，为预测性自动驾驶决策提供实证。

PCLA-Bridge：8 个 CARLA agent 无需修改即可跨 3 个仿真器运行

免去跨仿真器/真实数据复用 CARLA agent 的重构成本，支撑 sim-to-real 与安全测试

DriveOSS 发布首个 3D 异常分割自动驾驶数据集，含 12,661 帧

提供首个真实多模态 3D 异常分割与开放集基准，为自动驾驶感知安全部署提供评测依据。