数据集自动驾驶2026/08/17
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beatsprom/autonomous-ai-agents-multi-agent-swarms-2026 数据集，许可 cc-by-4.0
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自动驾驶
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数据集自动驾驶16 天前
11-47/autonomous-ai-agents-multi-agent-swarms-2026
autonomous AI agents 多智能体群标题
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博客自动驾驶Robotaxi 与 L4 运营2026/09/24
Our Vision for London: How Waymo can Support a Safer, Connected UK Capital
Waymo 伦敦愿景：称有 15 城自动驾驶经验
偏城市落地与市场愿景，缺少技术、数据或工程细节，影响有限。
论文自动驾驶仿真与世界模型2 天前
LAST-V2X: Language-Driven Adaptive Scenario Synthesis and Testing for Communication-Induced Failures in V2X Safety Applications
提出 LAST-V2X，用 LLM 自适应生成 V2X 安全测试场景并提升故障发现
将 LLM 用于 V2X 通信故障场景生成与精化，可提升自动驾驶安全测试效率与故障复现能力。
论文自动驾驶3 天前
GeoMem-VLA: Internalizing 3D Scene Understanding into Temporal Memory for Vision-Language-Action Models
GeoMem-VLA 内化 3D 理解为时序记忆，LIBERO 98.9%，真实任务 78.0%
为 VLA 提供免 3D 重建、免教师模型的几何记忆方案，推理成本低，具身智能工程可直接借鉴
论文自动驾驶6 天前
MambaAct: Efficient Mamba Action Experts for Flow-Matching Vision-Language-Action Models
MambaAct 用 Mamba 替换 的动作专家，降低 flow-matching VLA 推理成本
针对 flow-matching VLA 反复去噪的推理瓶颈，用 Mamba 动作混合器替代 Transformer 专家，直接关系实时机器人控制部署。
论文自动驾驶端到端驾驶2 天前
Measuring the Reasoning-Action Coupling in Driving Vision-Language-Action Models through Counterfactuals
反事实干预发现驾驶 VLA 推理与行为 弱耦合，限制可解释性
对依赖 VLA 文字推理做安全解释的部署提出警示：文本 reasoning 未必忠实反映轨迹原因，需要加强因果评测与透明度验证。
论文自动驾驶3 天前
Real2Sem2Real: 3D Semantic Augmentations for Robot Learning from a Single Human RGB Demonstration
R2Sem2R 单条人类视频生成 2000+ 机器人演示，VLA 比肩遥操作
具身智能数据瓶颈的新解法：单视频扩展到类别级数千演示，大幅降低 VLA 数据成本。
论文自动驾驶5 天前
DUET: Decoupled Upper- and Lower-Body Execution for Task-Agnostic Humanoid Loco-Manipulation
DUET 解耦人形上下身：Unitree G1 换操作策略无需重训平衡控制器
上下身解耦的接口设计意味着更换操作技能不必重训平衡策略，可显著降低人形机器人策略复用与迭代的成本。
论文自动驾驶预测与规划2 天前
Decision Making and Ride Comfort Evaluation Based on Lane-Change Prediction for Autonomous Vehicles
换道预测集成决策：碰撞前峰值减速度纵向降31.5%、横向降91.0%
用知识图谱嵌入+贝叶斯推理提前3-4秒预测换道，量化纵向/横向决策的减速度与舒适性收益，为预测性自动驾驶决策提供实证。
论文自动驾驶仿真与世界模型3 天前
PCLA-Bridge: A Framework for Cross-Domain Deployment of CARLA Agents
PCLA-Bridge：8 个 CARLA agent 无需修改即可跨 3 个仿真器运行
免去跨仿真器/真实数据复用 CARLA agent 的重构成本，支撑 sim-to-real 与安全测试
论文自动驾驶仿真与世界模型6 天前
DriveWorld3D Evidence Constrained 3D World Modeling and Generative Simulation for Real-World Autonomous Driving
DriveWorld3D：以观测证据约束的 3D 世界模型与生成仿真
将证据溯源与可观测性显式建模，抑制生成内容脱离实测，对自驾仿真可信度有直接参考