blogs.nvidia.com·2026/08/06·Ming-Yu Liu
为什么重要 开放权重并且许可允许后训练,具身智能和自动驾驶团队可以用自有数据微调基座,不必自己训练世界模型适合 做具身智能、自动驾驶数据与训练闭环的工程师和算法负责人
今年 7 月,NVIDIA 与 200 多家公司和组织共同签署了《开放权重与美国 AI 领导力》公开信,信中指出,衡量 AI 领导力不应看任何单一前沿模型,而应看开放生态能否触达每个行业。开放模型任何人都可以下载、检查、修改并在自己的基础设施上运行,正是实现这一目标的前提。这一点在物理 AI 中最为关键,因为每一次部署都是一个专门化问题。
物理 AI 不仅要理解外观,还必须理解并预测后果。为此,世界模型会学习物理环境的行为方式、接下来可能发生什么以及哪些后续动作是合理的。它们可以生成有物理依据的世界与动作数据、模拟未来状态,并提供可供团队针对机器人、自动驾驶汽车或视觉 AI 系统进行专门化的基础。开放世界模型已被用于生成训练数据、测试策略以及对物理 AI 系统进行专门化。
NVIDIA Cosmos 3 将这些能力整合为一个开放模型家族,具备领先的基准结果,并在机器人、自动驾驶汽车和视觉 AI 领域获得采用。
In July, NVIDIA joined more than 200 companies and organizations in signing “Open Weights and American AI Leadership,” an open letter arguing that AI leadership will be measured not by any single frontier model but by whether an open ecosystem reaches every sector.
EVIDENCE / METHODS
要点
NVIDIA 发布 Cosmos 3;官方称它是开放的物理 AI 基础 omni-model,基于 术语解释Cosmos 3 所用架构,把多种 transformer 组合进单一 omni-model,原文未展开细节 架构,把视觉推理、世界生成和动作预测放进同一个模型家族。