developer.nvidia.com·2026/10/09·Elizabeth Goodman
为什么重要 机器人仿真资产的时间花在物理参数与校验上；这套流程让 agent 通过 Isaac Sim 的 Python 远程接口改资产，可迁移到自有 CAD 管线适合 做机器人仿真资产、具身智能数据管线的工程师
为机器人仿真准备 CAD 资产，不只是把几何体转换成 OpenUSD：开发者必须先配置并验证材质、碰撞几何、关节以及其他物理属性，然后才能测试机器人行为。NVIDIA Omniverse 库在 SimReady Foundation 规范和 agentic NVIDIA skills 的引导下，提供了一套结构化的转换与验证工作流……（来源）
Preparing CAD assets for robotics simulation requires more than converting geometry to OpenUSD: developers must configure and validate materials, collision...
EVIDENCE / METHODS
要点
NVIDIA 技术博客 2026-10-08 发布五步 术语解释面向特定仿真用途的 OpenUSD 资产规范，需按所选 profile 通过结构与物理校验 工作流，示例对象是 ABB Robotics YuMi 双臂机器人，源文件为 STEP 格式。