blog.comma.ai·2026/08/13
为什么重要 车端算力从 10W 手机级扩到接近 Tesla HW4,1B 端到端模型随 openpilot 0.11.2 发布,说明其数据闭环已能支撑更大模型适合 关注端到端驾驶模型与车端算力方案、车队数据闭环的工程人员

| 对比项 | 之前 / 基线 | 现在 / 本方案 | |
|---|---|---|---|
| 模型参数量 | 最新车端模型 | 1B(30x)官方称仍有继续扩大的空间 | |
| 算力平台 | 10W 手机级车端算力 | comma four + chestnut,接近 Tesla HW4 | |
| 价格 | 无对应产品 | $799 套装 / $249 tiny 版tiny 版需自备 GPU |
升级你的 comma four 的算力,以运行 openpilot 的最大模型。今天,我们推出了 chestnut,一款面向 comma four 的算力升级。想要运行大模型?没有什么比得上桌面 GPU。我们还推出了首个 chestnut 级别模型,它是……。
Upgrade your comma four’s compute to run openpilot’s biggest models. Today, we’re launching chestnut, a compute upgrade for comma four. Want to run big models?
Nothing beats a desktop GPU. We’re also launching the first chestnut-class model, which is …
EVIDENCE / METHODS
要点
comma.ai 推出 chestnut,为 comma four 提供外接算力升级,官方称两者组合后的算力与 Tesla HW4 相近。