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开源机器人评估框架，一次定义基准即可在真实/仿真上跑任意策略，已有 696 Star。

Inspect Robots 是机器人版 Inspect AI 的开源物理智能评测框架：同一基准可让任意策略（LLM agent、VLA）在真实臂、人形或仿真上运行，产出含评分、LLM 记录和完整配置的可审计 EvalLog，并支持 Rerun 可视化。核心把单一 Model 拆为可插拔的 Policy 与 Embodiment 双输入，Task 由 scenes、controller、scorer 组成，起跑前校验动作/观测空间与控制率，失配即失败。安装后一条 inspect-robots "指令" 即可运行并流式观看；agent 插件让 Claude/GPT 等 LLM 以工具调用驱动机器人，xpolicylab 统一接入 40+ 个 VLA，capx 支持代码策略，voice 提供本地语音反馈。具身端包括 YAM 双臂、Franka、AgiBot A2、Unitree G1、SO-ARM、WidowX 250S、通用 ROS 臂，模拟端为 Isaac Lab 和内置 CubePick；日志可经 view、summarize、video 等命令浏览、提取学习笔记或转视频。项目仍处早期 Alpha 阶段，API 可能变动，核心仅依赖 NumPy，真实机器人控制仅限 Linux，许可为 MIT。

1. 1定义一次基准即可在真实/仿真上运行 VLA 或 LLM agent
2. 2每次运行产出不可变 EvalLog，含完整配置与 transcript
3. 3兼容性在 rollout 前检查，策略-本体不匹配快速失败

为什么重要　为 VLA/LLM 机器人策略提供统一、可审计、跨本体与仿真的评测管线，降低数据闭环工程成本。适合　从事 VLA/LLM 机器人策略评测、需要跨本体与仿真统一流程的工程师。

来源

github.com

发布

2026/10/20

作者

robocurve