机器人 / 项目
Rhoban/microban
- 许可证
- 软件 GPL v3 / 硬件 CC BY-NC-SA 4.0
- 主控
- Raspberry Pi Zero 2W + Pollen RPI Robot Hat
- 舵机
- 19 × Dynamixel XL330-M288-T
- 供电
- 2 × 18650 3.7V 锂电 + BMS，USB-C 充电
- 打印参数
- PLA、层高 0.12mm、填充 15%
- 版本
- 1.0.0，DOI 10.5281/zenodo.20784789
- 关注度
- Star 581 / Fork 102
- 1按 BOM 采购硬件
- 2打印全部结构件
- 3按装配指南组装机械
- 4在 Pi Zero 2W 上部署软件
- 5键盘或手柄操控并添加自定义动作
中文（AI 翻译）
原文
方法、结果与局限
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要点
它解决什么问题
把小型人形的整机成本控制在 $550-$600，零件全部可 3D 打印或容易采购。
- 把小型人形的整机成本控制在 $550-$600，零件全部可 3D 打印或容易采购。
- 面向 makers、学生与机器人爱好者，从打印、装配到部署都有对应文档。
- 设计完全开放，允许修改并再发布自己的版本。