skild.ai·2026/09/23
为什么重要 自我博弈后训练突破人类示教数据的能力上限，为机器人基础模型持续自我提升提供新路径
这是物理 AI 领域通过自我博弈取得的一项突破性后训练成果：像 S1 这样强大的基础模型，可以通过在仿真中与自身对抗竞争，学会完成足球这类极其灵巧且高动态的任务。
A breakthrough post-training result for physical AI via self-play: a strong base model like S1 can learn to complete extremely dexterous and dynamic tasks, like soccer, by competing against itself in a simulation.