skild.ai·2026/08/18
为什么重要 把 in-context learning 引入机器人，减少新任务数据收集与微调，对通用机器人策略有参考价值。
S1 是我们的旗舰机器人基础模型，从一开始就作为 in-context learner 构建：向它展示一个任务的单个视频演示，无论任务是否见过、是短时程还是长时程，它都可以在没有微调或后训练的情况下执行。
S1 is our flagship robotic foundation model, built from the ground up as an in-context learner: show it a single video demonstration of a task, seen or unseen, short or long-horizon, and it executes with no fine-tuning or post-training.