developer.nvidia.com·2026/08/05·Michelle Horton
为什么重要 演示外泛化是操作策略落地的核心瓶颈，世界模型路线为 VLA 之后的骨干架构选型提供参考。
机器人学的一个核心挑战，是构建能够泛化到训练所用演示之外的策略。在训练场景中成功的策略，往往在物体形状、位置或光照发生变化时失效。
要泛化到这些新条件，策略需要理解任务背后的物理规律，而不仅仅是模仿演示。这种能力源自其背后的骨干网络。
A central challenge in robotics is building policies that generalize beyond the demonstrations they’re trained on. A policy that succeeds in a training scene...