developer.nvidia.com·2026/08/04·Elizabeth Goodman
为什么重要 AV 开发长期因轨迹、意图、场景、标注各用独立模型而难以比对与复用；单一开源模型覆盖多环节，直接利好数据闭环工程。
自动驾驶（AV）开发通常依赖相互独立的多个模型，分别负责轨迹生成、高层意图预测、场景理解和数据标注。这种割裂使得比较相关输出、排查模型行为，以及在整个开发工作流中复用同一套表示变得困难。
NVIDIA Alpamayo 2 Super 是一款开源的 34B 参数推理视觉模型。
Autonomous vehicle (AV) development often relies on separate models for trajectory generation, high-level intent prediction, scene understanding, and data...