huggingface.co·2026/09/16·inclusionAI
Realtime-Venus 是蚂蚁集团与清华大学团队发布的 9B 全双工多模态交互系统,仓库提供 Realtime-Venus-Omni 与 Realtime-Venus-Audio 两个基于 MiniCPM-o 4.5 的检查点:前者用 SigLIP2、Whisper-Medium、Qwen3-8B 在 40,960 token 上下文持续视听感知并主动回应,后者专注音频对话。核心是边说边感知的全双工对话、发出 <delegate> 而不阻塞对话的异步委托(需 Harness 执行)以及免训练长视频记忆,评测数值见配套技术报告。使用上由统一脚本下载 omni/audio/all;Omni 可全双工逐秒流式或半双工逐轮回复,离线默认 128 帧、32768 token 预算,记忆检索历史与近期帧;音频模型以单声道输入,可全双工语音。注意委托需 Harness,非拉丁字幕需 CJK 字体,Apache 许可需遵守上游条款。
为什么重要 提供流式看听、主动响应与异步委托的多模态实时对话基座,适合视频助手与具身交互原型。适合 做实时音视频助手、具身交互与多模态数据闭环的工程师
$ python -m pip install 'huggingface_hub>=0.34' 'PyYAML>=6.0'
$ hf download inclusionAI/Realtime-Venus download_models.py --local-dir .
$ python download_models.py --model all --local-dir .
$ python -m pip install -r Realtime-Venus-Omni/requirements.txt
$ modelscope download --model inclusionAI/Realtime-Venus --local_dir .

EVIDENCE / METHODS
表格
Omni 处理视频/图像+音频,Audio 只做音频对话
| 检查点 | 输入 | 输出 |
|---|---|---|
| Realtime-Venus-Omni | 视频/图像、音频、文本 | 文本和可选语音波形 |
| Realtime-Venus-Audio | 音频和文本 | 文本和语音波形 |
注释 · 两者均为 9B,基于 MiniCPM-o 4.5 / Omni-Flow;Audio 推理不使用视觉编码器。出自 §3 Model Details