Decision Making and Ride Comfort Evaluation Based on Lane-Change Prediction for Autonomous Vehicles换道预测集成决策：碰撞前峰值减速度纵向降31.5%、横向降91.0%
换道预测集成决策：碰撞前峰值减速度纵向降31.5%、横向降91.0%
用知识图谱嵌入+贝叶斯推理提前3-4秒预测换道，量化纵向/横向决策的减速度与舒适性收益，为预测性自动驾驶决策提供实证。
自动驾驶
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PCLA-Bridge: A Framework for Cross-Domain Deployment of CARLA AgentsPCLA-Bridge：8 个 CARLA agent 无需修改即可跨 3 个仿真器运行
PCLA-Bridge：8 个 CARLA agent 无需修改即可跨 3 个仿真器运行
免去跨仿真器/真实数据复用 CARLA agent 的重构成本，支撑 sim-to-real 与安全测试
DriveOSS: Dataset and Benchmark for 3D Anomaly Segmentation and Open-set Semantic Segmentation in Autonomous DrivingDriveOSS 发布首个 3D 异常分割自动驾驶数据集，含 12,661 帧
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提供首个真实多模态 3D 异常分割与开放集基准，为自动驾驶感知安全部署提供评测依据。
Towards Effective and Transferable Physical Camouflage against Multi-View BEV-based 3D Perception in Autonomous DrivingBEVCA 实现多视图 BEV 3D 感知对抗伪装攻击，优于现有基线
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暴露多视图 BEV 感知的对抗鲁棒性风险，为自动驾驶安全测试与防御提供新基准和开源实现。
Robust Offset-Free Lane-Keeping Control Framework for Vision-Only Automated Vehicles视觉车道保持 OF-MPC：itube-CILQR 均值耗时 <5 ms，优于 IPOPT/OSQP
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毫秒级 MPC 求解与未见场景感知不确定性量化，对量产智驾控制栈设计有参考价值。
