Foundation4D: Towards a unified perception and reconstruction model for autonomous vehiclesFoundation4D 发布统一感知重建模型，1,253 片段基准多项指标最佳
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统一前馈模型同时覆盖检测、几何、占用与重建，并公开标注基准，对自动驾驶感知与仿真工程有直接参考价值。
自动驾驶
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DriveOSS: Dataset and Benchmark for 3D Anomaly Segmentation and Open-set Semantic Segmentation in Autonomous DrivingDriveOSS 发布首个 3D 异常分割自动驾驶数据集，含 12,661 帧
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提供首个真实多模态 3D 异常分割与开放集基准，为自动驾驶感知安全部署提供评测依据。
Towards Effective and Transferable Physical Camouflage against Multi-View BEV-based 3D Perception in Autonomous DrivingBEVCA 实现多视图 BEV 3D 感知对抗伪装攻击，优于现有基线
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暴露多视图 BEV 感知的对抗鲁棒性风险，为自动驾驶安全测试与防御提供新基准和开源实现。
