Neurosymbolic planning using natural language communication for cooperative autonomous vehiclesUNCAP 框架:协作自动驾驶车用自然语言互通所见,并学习信任谁
UNCAP 框架:协作自动驾驶车用自然语言互通所见,并学习信任谁
以自然语言替代原始传感器数据交换,避开带宽与扩展性瓶颈,为多车协作提供新范式

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端到端驾驶:资料呈现两条并行路径。TerraTransfer++ 先用向量化模拟器自博弈 PPO 训练策略教师,再蒸馏为轨迹教师,并在冻结视觉骨干上加轻量适配器;作者报告 NAVSIM navhard/navtest 达 59.4/95.5,强调无需人工演示 [1]。QualiDrive 把扩散从“高斯噪声轴”改为“驾驶质量轴”,在 NAVSIM v1 上 PDMS 94.5、**