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自动驾驶
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领域概览 · 第 10 版领域进展与研究方向
端到端驾驶：资料呈现两条并行路径。TerraTransfer++ 先用向量化模拟器自博弈 PPO 训练策略教师，再蒸馏为轨迹教师，并在冻结视觉骨干上加轻量适配器；作者报告 NAVSIM navhard/navtest 达 59.4/95.5，强调无需人工演示 [1]。QualiDrive 把扩散从“高斯噪声轴”改为“驾驶质量轴”，在 NAVSIM v1 上 PDMS 94.5、**
- 01最新进展
- 02研究方向
- 03指标与实验条件