Beyond Omni: A Unified MLLM for Embodied Sensory UnderstandingUnisense 让 MLLM 统一理解视觉之外的多种具身传感器
Unisense 让 MLLM 统一理解视觉之外的多种具身传感器
两阶段训练把弱关联的传感信号接入语言可访问接口,为具身系统扩展到触觉等模态提供可复用范式。

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