Continuous-Time Motion Planning and Steering with Global Convergence提出 GlobMP，支持多达 200 个机器人的团队连续时间运动规划与全局收敛
提出 GlobMP，支持多达 200 个机器人的团队连续时间运动规划与全局收敛
为机器人/自动驾驶中运动规划与学习策略修正提供可证明全局最优的算法，有助实际部署与多机协同。
机器人
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Dispersive Tree Agreements for Multi-Robot CoordinationWarpWeaver 实现多机器人近最优协调，较集中式规划器旅行时间最多降 22%，硬件验证 6 台机器人
WarpWeaver 实现多机器人近最优协调，较集中式规划器旅行时间最多降 22%，硬件验证 6 台机器人
提供分布式实时近最优规划方法，兼顾联合最优与实时性，并有硬件验证，对多机器人协调工程实践有参考价值。
Multi-View Latent Action Pretraining for Cross-Embodiment Robot Learning from Videos多视角 LAM 预训练解 6D 动作歧义，下游策略成功率 +13.5%、真机 +20%
多视角 LAM 预训练解 6D 动作歧义，下游策略成功率 +13.5%、真机 +20%
视频预训练+跨本体迁移是机器人学习热点，多视角消解 6D 歧义的结论直接指导数据采集策略
FCTS: Failure-Guided Curriculum Tree Search Over Generated Terrain for Legged ParkourFCTS 用失败信号驱动地形课程生成，提升四足跑酷泛化
FCTS 用失败信号驱动地形课程生成，提升四足跑酷泛化
把课程设计变成由失败样本驱动的自动数据闭环，思路可迁移到其他策略训练场景
Learning from Fleet Experience: A Collective Learning Paradigm for Robots机器人集群共享执行经验，失败引导检索微调免人工纠正
机器人集群共享执行经验，失败引导检索微调免人工纠正
无需遥操作纠正即可用集群数据持续提升策略，并配有容错异步训练系统，对机器人数据闭环设计有直接借鉴意义
