机器人

Figure 发布 Helix 2.5，零样本泛化至 30 个未见家庭

单一人形基础模型在零采集数据的真实家庭完成长程全身操作，证明跨环境泛化可由大规模人类行为数据预训练得到，对具身策略的泛化路径有直接参考价值。

Tesla 在加州启动 Optimus 机器人生产，利润下滑 43%

Optimus 进入生产阶段是人形机器人规模化的标志性信号，但利润下滑 43% 显示投入巨大、商业化兑现仍远。

Skild AI 发布 S1 机器人基础模型，单段视频即可学新任务

不改权重、不做任务后训练，靠 in-context learning 泛化长程任务，为具身智能落地提供新范式

Figure 推出 Index：全球最大机器人训练数据集，每秒处理 30 分钟视频

以众包人力视频构建物理世界数据飞轮，30 分钟/秒的上传吞吐与 10 亿美元级投入，为具身数据规模化采集提供了可复用的工程范式。

NVIDIA Isaac ROS 5.0 发布，为机器人开发引入智能体工作流

面向 130 万 ROS 用户的 GPU 加速包大版本，新增 agentic 开发流程与新平台支持，影响机器人软件栈构建方式

Figure 与 Nscale 签约最多 10 万块 Vera Rubin GPU，初始投入 35 亿美元

机器人基础模型进入“数据+算力”双轮军备竞赛，预示具身智能训练集群规模向 LLM 量级靠拢，算力规划需提前数年布局。

NASA 将在 2026 年发射 3 台自主协同月球车

在无人摇杆与人工逐步审批条件下验证多车自主分工、重规划与协同，对深空探测自主系统有参考意义。

NVIDIA 推出 Cosmos 3 开放世界模型家族，直指物理 AI

世界模型可生成符合物理规律的训练和动作数据，并模拟未来状态，是机器人、自动驾驶数据闭环的新数据源；开放权重降低自建门槛。

RoboCup 2026 首次进行 11 vs 11 人形机器人足球赛

标志人形机器人多机协作与运动能力达到新阶段，但赛事演示对生产工程直接价值有限。

NVIDIA 展示用 GPT-6 Astra 智能体驱动 Omniverse 搭建仿真

用自然语言指挥智能体完成仿真搭建与性能排查，是具身数据生产的可行范式

前 OpenAI 科学负责人创办 Warp Science，用机器人自动化湿实验室

化学家穿戴相机与传感手套采集演示数据训练机器人，是具身智能数据闭环在科学场景的落地样本，值得跟踪。

NVIDIA Isaac ROS 与 AI Agent 加速 ROS 2 节点

指出只优化 CUDA kernel 不够，消息序列化与 CPU 拷贝会抵消 GPU 收益，可指导机器人感知管线优化。