DONIC: Generalist Dexterous Bimanual Tracking Control from Human DemonstrationsDONIC 通用双手跟踪器：未见物体成功率 57.32%，超 SOTA 45.73 个百分点
DONIC 通用双手跟踪器：未见物体成功率 57.32%，超 SOTA 45.73 个百分点
首个跨类别通才双手跟踪器，PPO+BC 反馈回收与每手奖励设计对机器人操作有借鉴价值。
机器人
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