论文机器人四足与足式机器人5 天前Solving a Giant Rubik's Cube with a Quadruped Robot四足机器人仅用脚自主还原巨型魔方四足机器人仅用脚自主还原巨型魔方足部灵巧操作、机载感知与 RL 技能蒸馏形成完整闭环，为接触密集的操作任务提供了可复用方法足部操作四足机器人强化学习arxiv.org
