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本轮检索未含权威综述/报告，仅收录 2026 年 9-10 月的论文、项目与发布（暂无权威综述，基于前沿内容归纳），覆盖 VLA 与机器人基础模型、世界模型、灵巧操作相关评测、数据与仿真基础设施等方向，以下据此提炼。
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snupilab/humanoidtoolbench-teleop 数据集
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EgoDemo 数据集：License other
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