博客具身智能VLA 与机器人基础模型★ 重点来源11 天前
Gemini 4 Argon for Robotics
Gemini 4 Argon 面向机器人场景，指向具身智能应用
旗舰模型下探机器人领域，值得尽快评估其在 VLA 与真实机器人任务上的能力边界
具身智能
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博客具身智能VLA 与机器人基础模型12 天前
Frontier Models for Every Robot: Announcing our API beta
Physical Intelligence 开放 Pi API beta，可上传数据微调并云端部署机器人模型
把 机器人基础模型的微调与托管推理打包成 API，显著降低具身智能落地的数据与基础设施门槛。
博客具身智能VLA 与机器人基础模型2026/08/18
Introducing S1: In-Context Learning for Robotics
S1：单视频演示执行 10-minute 机器人任务
把 in-context learning 引入机器人，减少新任务数据收集与微调，对通用机器人策略有参考价值。
博客具身智能VLA 与机器人基础模型2026/09/10
The Hidden Pillar of Robotics
Skild AI 部署 10 个月 ARR 超 $100 million
显示机器人基础模型已在 60+ 付费客户落地，且约 90% 收入来自操作任务，可作为具身商业化评估样本。
博客具身智能VLA 与机器人基础模型2026/09/23
Physical Self-Play
Skild AI 宣布物理自我博弈突破：S1 在仿真中自我对弈学会足球等高动态任务
自我博弈后训练突破人类示教数据的能力上限，为机器人基础模型持续自我提升提供新路径
博客具身智能VLA 与机器人基础模型2026/08/20
Post-Train NVIDIA Cosmos 3 Edge for On-Device Robot Control
NVIDIA Cosmos 3 Edge：4B 端侧机器人模型
为机载机器人控制提供可后训练的小型世界模型，降低端侧部署门槛。
博客具身智能仿真与 sim-to-real16 天前
5 Steps to Create SimReady Assets for Robotics with Frontier AI Models
NVIDIA 给出 5 步，把 CAD 资产转为机器人 SimReady 资产
SimReady 资产是机器人仿真数据闭环的前置环节，这套校验流程可直接复用
博客具身智能世界模型2026/08/05
Beyond VLAs: How World Action Models Reshape Robot Manipulation
World Action Models：让策略理解物理而非模仿演示，重塑机器人操作
演示外泛化是操作策略落地的核心瓶颈，世界模型路线为 VLA 之后的骨干架构选型提供参考。
