IsaacLab v3.0.0Isaac Lab 3.0 正式发布，引入 Warp 原生 Newton 物理后端
Isaac Lab 3.0 正式发布，引入 Warp 原生 Newton 物理后端
统一任务 API 与可插拔物理后端（MuJoCo-Warp/VBD/MPM），使刚体、柔体与流体仿真共用同一套训练流程，直接影响机器人学习的数据生成与 sim2real 工程栈。
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Isaac Lab 3.0 正式发布，引入 Warp 原生 Newton 物理后端
统一任务 API 与可插拔物理后端（MuJoCo-Warp/VBD/MPM），使刚体、柔体与流体仿真共用同一套训练流程，直接影响机器人学习的数据生成与 sim2real 工程栈。
Isaac Lab 3.0 早期访问发布：统一任务 API、免 Kit 执行、Warp 原生数据路径
机器人学习基础设施换代，统一后端与 Warp 原生数据路径直接影响大规模并行仿真训练效率。
MuJoCo 3.17.0 发布：新增 batch API，多仿真并行、结果位级一致
并行仿真吞吐是具身 RL 数据采集瓶颈，batch API 直接提效；1D flex 弯曲弹性提升仿真保真度