DexPort: A Hand-Held Skill Interface for Dexterous Hand Data CollectionDexPort 采集超 2,500 次演示,成功率从 36% 升至 78%
DexPort 采集超 2,500 次演示,成功率从 36% 升至 78%
便携手持接口降低高 DoF 手部采集门槛,记录命令与状态,缩小 hand embodiment gap,对灵巧操作数据工程有直接借鉴价值。

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VLA 与机器人基础模型 近期进展集中在分层 VLA 与低延迟部署。HiSTEVE 用上层 VLM 规划与策略耦合完成检测,在 MineStudio Bench 平均成功率 85.0%、OpenHA 37.4%,并能完成制造铁锭等长时程任务[2]。对 6 个 flow matching VLA 的研究表明,模型规模与训练充分时,单步 Euler 动作生成基本匹配多步采样,真实世界合
DexPort 采集超 2,500 次演示,成功率从 36% 升至 78%
便携手持接口降低高 DoF 手部采集门槛,记录命令与状态,缩小 hand embodiment gap,对灵巧操作数据工程有直接借鉴价值。
