Four-legged ANYmal solves giant Rubik’s Cube with only its feet in 30 stepsANYmal-D 用脚解巨型魔方,完成 3 次、每次约 30 步
ANYmal-D 用脚解巨型魔方,完成 3 次、每次约 30 步
展示四足机器人视觉感知、求解规划与足端操作的闭环,对足式机器人复杂操作研究有参考价值。
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本版引用覆盖 人形机器人、四足与足式机器人、机械臂与操作、灵巧手与触觉、工业与物流机器人、运动控制与强化学习;站内有收录但本版未采用:无;站内未收录:服务与家庭机器人。
ANYmal-D 用脚解巨型魔方,完成 3 次、每次约 30 步
展示四足机器人视觉感知、求解规划与足端操作的闭环,对足式机器人复杂操作研究有参考价值。