具身智能

领域进展与研究方向

VLA 与机器人基础模型 近期进展集中在分层 VLA 与低延迟部署。HiSTEVE 用上层 VLM 规划与策略耦合完成检测，在 MineStudio Bench 平均成功率 85.0%、OpenHA 37.4%，并能完成制造铁锭等长时程任务[2]。对 6 个 flow matching VLA 的研究表明，模型规模与训练充分时，单步 Euler 动作生成基本匹配多步采样，真实世界合