论文多模态全模态与统一模型5 天前
Beyond Omni: A Unified MLLM for Embodied Sensory Understanding
Unisense 让 MLLM 统一理解视觉之外的多种具身传感器
两阶段训练把弱关联的传感信号接入语言可访问接口，为具身系统扩展到触觉等模态提供可复用范式。
多模态
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模型多模态全模态与统一模型★ 重点来源2026/09/16
inclusionAI/Realtime-Venus
inclusionAI 开源 Realtime-Venus，any-to-any 模型，License apache-2.0
信息不足，影响待观察
