论文机器人灵巧手与触觉重点4 天前
DONIC: Generalist Dexterous Bimanual Tracking Control from Human Demonstrations
DONIC 通用双手跟踪器：未见物体成功率 57.32%，超 SOTA 45.73 个百分点
首个跨类别通才双手跟踪器，PPO+BC 反馈回收与每手奖励设计对机器人操作有借鉴价值。
机器人
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论文机器人灵巧手与触觉2 天前
GelSlim 5.0: Unifying Vision and Touch with a Single Fingertip Camera
GelSlim 5.0 单相机指尖传感器融合视触，深度误差降 61.2%
单相机共享视角避免多相机标定，视触互补降低位姿与接触估计误差，利于灵巧手精细操作。
论文机器人灵巧手与触觉2 天前
OpenTac: An Open Ecosystem for Customizable, Scalable, and Transferable 3D Tactile Sensing
OpenTac 发布可定制 3D 触觉皮肤，部分读取快 19.2X
提供开源触觉皮肤设计、仿真与采集链路，可支撑灵巧操作与机器人数据闭环。
论文机器人灵巧手与触觉6 天前
Ego2Contact: Predicting Touch from Egocentric Human Video for Contact-Rich Robot Manipulation
Ego2Contact 用人类第一视角视频预测触觉并迁移到机器人手
把人类视频转成机器人触觉监督，绕开触觉硬件采集瓶颈，是数据规模化的可行路径
