论文机器人四足与足式机器人5 天前
Solving a Giant Rubik's Cube with a Quadruped Robot
四足机器人仅用脚自主还原巨型魔方
足部灵巧操作、机载感知与 RL 技能蒸馏形成完整闭环，为接触密集的操作任务提供了可复用方法
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四足机器人仅用脚自主还原巨型魔方
足部灵巧操作、机载感知与 RL 技能蒸馏形成完整闭环，为接触密集的操作任务提供了可复用方法