机器人

提出 WholeBodyMem 物体引导记忆，人形机器人操作成功率仿真 29.1%→72.6%、真实 36.7%→88.3%

针对VLA策略只看当前帧的问题，引入物体引导记忆，显著提升人形机器人移动操作成功率；对具身智能记忆机制设计有直接借鉴价值。

Figure 发布 Helix 2.5，零样本泛化至 30 个未见家庭

单一人形基础模型在零采集数据的真实家庭完成长程全身操作，证明跨环境泛化可由大规模人类行为数据预训练得到，对具身策略的泛化路径有直接参考价值。

SuperMimic 单卡 3 小时胜 128 GPU 训 7 天基线，算力降 1000×

可微世界模型让人形全身控制摆脱算力瓶颈，缩放律研究变得可行

Attention-based Contacts 用接触接口协调人形移动

将动作数据作为训练先验并用接触作为接口，有助于人形政策在部署时无参考适应复杂地形。

落脚点预测+局部高程图采样，训练迭代降至约 1/3，零样本迁移 Unitree G1

按预测落脚点裁剪感知输入，训练效率与地形泛化显著提升，可直接借鉴到足式/人形运动策略训练

Tesla 在加州启动 Optimus 机器人生产，利润下滑 43%

Optimus 进入生产阶段是人形机器人规模化的标志性信号，但利润下滑 43% 显示投入巨大、商业化兑现仍远。

Language-Forcing：用冻结 VLM 的语言描述对齐全身 world action model 的未来视觉特征，提升人形 loco-manipulation 性能

给 WAM 的视觉预测目标加上语义监督信号，可区分任务相关变化与背景噪声；对构建具身世界模型的团队是可直接借鉴的训练技巧

RoboCup 2026 首次进行 11 vs 11 人形机器人足球赛

标志人形机器人多机协作与运动能力达到新阶段，但赛事演示对生产工程直接价值有限。

人形机器人 Tiangong Ultra 百米 8.64 秒，但叠衣服才是真考验

点出运动竞技≠实用能力：非结构化衣物操作才是人形机器人进家庭的关键瓶颈

开源3D打印人形机器人Microban发布，采用Pi Zero 2W与19舵机

为机器人/具身智能提供低成本实验平台，适合算法与硬件协同验证。

中国押注具身智能与人形机器人，依托制造业基础争夺下一轮工业革命

宏观产业与政策分析，为判断中国人形机器人供应链与落地节奏提供背景，直接工程参考有限