In-Context Learning World Models for Robot Dual-Arm Manipulation of Soft Garment with Partial ObservationsSoft-Object World Model 用于双臂叠衣泛化
Soft-Object World Model 用于双臂叠衣泛化
为软物双臂操作提供全状态估计与动作条件预测，降低真实数据依赖，对家庭机器人泛化有参考价值。
机器人
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Blind Precise Assembly: Proprioceptive Sim-to-Real Peg-in-Hole for Diverse Parts仅靠关节本体感知的盲装策略实现毫米级 sim-to-real 插孔装配
仅靠关节本体感知的盲装策略实现毫米级 sim-to-real 插孔装配
证明本体感知足以支撑接触密集的精密操作，省去视觉/力/触觉传感器，对低成本高精度装配的落地很有参考价值
HexaShell: A Thin Harness for Exploring the Limits of VLM Agents as Robot Coding AgentsHexaShell：薄封装让 VLM 编码智能体直接操控双臂机器人
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验证“代码即技能”在机器人上的边界，接触密集任务仍是瓶颈，可指导智能体架构设计
Foundation-Model-Driven 3D Scene Graphs for Mobile ManipulationFOUND-IT 场景图接入移动操作完整流水线并实测其边界
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把开放集 3D 场景图接入完整自主流水线并给出实测边界，是机器人空间记忆的系统级验证
Former OpenAI science lead launches Warp Science to automate wet labs with robots前 OpenAI 科学负责人创办 Warp Science，用机器人自动化湿实验室
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化学家穿戴相机与传感手套采集演示数据训练机器人，是具身智能数据闭环在科学场景的落地样本，值得跟踪。
The Machines that Make the Machines机器人学会组装 NVIDIA GB300 测试托盘：机器人学习与机械智能的工程实践
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真实工厂精密装配自动化案例，展示机器人学习与机械设计结合落地的工程经验
Eka is worth $1.45B thanks to a physical AI model that has experts ravingEka Robotics 估值达 $1.45B，其 physical AI 机械臂抓取表现获业界盛赞
Eka Robotics 估值达 $1.45B，其 physical AI 机械臂抓取表现获业界盛赞
资本对通用抓取机械臂的认可信号，但材料无技术细节，工程参考价值有限
