论文具身智能评测与基准重点6 天前
Has GPT-6-Astra Achieved Embodied Intelligence?
GPT-6-Astra 跨 12 个具身基准评测，操作导航性能空前
旗舰模型直通具身任务，专用策略模型的必要性受质疑；ICL 泛化与物理状态校验是下一道坎。
具身智能
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论文具身智能评测与基准2 天前
Alpha: Systematic Fault Injection and Robustness Evaluation for LLM-Driven Embodied Manipulation
Alpha 揭示 LLM 机器人规划差距全因 planner-output corruption：100% vs 0%
将性能差距从推理能力归因到 prompt-to-JSON 序列化与验证接口，提示具身系统应优先加固输出解析而非仅提升模型推理。
论文具身智能评测与基准2 天前
Sensorimotor Alignment: A Platonic Proxy for Embodied Policy Success
度量感觉-运动对齐，与机器人任务成功率正相关并可预筛VLM骨干
提供训练无关的离线代理指标，可在闭环评估前筛选具身模型与骨干，降低实验成本。
论文具身智能评测与基准4 天前
Frontier LLMs Enter the World of Robotics: A Cross-Model Evaluation on RoboColiseum
RoboColiseum 评测 GPT-6 等前沿 LLM 机器人控制
给出前沿 LLM 在机器人控制赛道的横向能力画像，可指导选择与评测具身 Agent。
项目具身智能评测与基准5 天前
robocurve/inspect-robots
开源 Physical AI 评测框架支持任意 LLM/VLA 接入机器人
统一具身模型评测接口，便于比较 VLA/LLM 控制能力，影响机器人评估与数据闭环。
模型具身智能评测与基准22 天前
nvidia/Flora-Rewarder
nvidia/Flora-Rewarder
信息不足，影响待观察