具身智能

CARE 自适应云-本地执行：成功率提升 6.3-18.3 pp，延迟降 28.8-82.6%

动态升级本地到云端，在接近或超过 Cloud-only 成功率的同时大幅降低动作间延迟，对实时具身 agent 部署有直接工程价值。

预注册：外部记忆检索比蒸馏进权重高 +34 pp，达 49.3%

为记忆架构提供预注册证据：经验外部化并在推理时检索，比蒸馏进权重更有效，对记忆增强模型设计有直接参考价值。