模型具身智能世界模型6 天前
ropedia-ai/Ropedia-W0
ropedia-ai/Ropedia-W0：image-to-video，License cc-by-nc-4.0
信息不足，影响待观察
具身智能
共 50 条 · 按质量与时效综合排序 · 仅收录近 3 个月内容最近同步 56 分钟前
已折叠 · 展开查看该领域的技术路线图、最新技术与成果、发展态势与前景趋势（含表格与 Mermaid 路线图）。
模型具身智能VLA 与机器人基础模型9 天前
sensenova/sensenova-roborsi-27b-preview
sensenova roborsi-27b 机器人模型预览版，Apache-2.0
信息不足，影响待观察
模型具身智能世界模型2026/09/17
LIN-linlin/4D-World-Models-Robotic-Manipulation
4D-World-Models 机器人操作模型条目
信息不足，影响待观察
模型具身智能VLA 与机器人基础模型19 天前
kyutai/reki-2b
kyutai/reki-2b 模型发布，领域 robotics，许可 cc-by-nc-sa-4.0
信息不足，影响待观察
模型具身智能世界模型25 天前
jepa-world-models/h-jepa
h-jepa 仓库开源：MIT 协议，PyTorch 实现，面向 robotics
信息不足，影响待观察
数据集具身智能VLA 与机器人基础模型13 天前
lerobot/FineART
lerobot/FineART 采用 cc-by-4.0 许可
信息不足，影响待观察
模型具身智能世界模型2026/09/22
black-forest-labs/flux-3-action-base
flux-3-action-base 模型条目
信息不足，影响待观察
数据集具身智能数据采集与遥操作6 天前
ropedia-ai/Xp-Teleop
ropedia-ai/Xp-Teleop，License cc-by-4.0
信息不足，影响待观察
模型具身智能评测与基准22 天前
nvidia/Flora-Rewarder
nvidia/Flora-Rewarder
信息不足，影响待观察
数据集具身智能数据采集与遥操作2026/09/06
snupilab/humanoidtoolbench-teleop
snupilab/humanoidtoolbench-teleop 数据集
信息不足，影响待观察
数据集具身智能数据采集与遥操作2026/08/07
LightwheelAI/EgoDemo
EgoDemo 数据集：License other
信息不足，影响待观察
论文具身智能任务规划与具身推理2 天前
Know When to Escalate: Critic-Guided Adaptive Execution for Cloud-Local Embodied Agents
CARE 自适应云-本地执行：成功率提升 6.3-18.3 pp，延迟降 28.8-82.6%
动态升级本地到云端，在接近或超过 Cloud-only 成功率的同时大幅降低动作间延迟，对实时具身 agent 部署有直接工程价值。
