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机器人

共 48 条 · 按质量与时效综合排序 · 仅收录近 3 个月内容最近同步 16 分钟前

已折叠 · 展开查看该领域的技术路线图、最新技术与成果、发展态势与前景趋势(含表格与 Mermaid 路线图)。

全部 48发布 0论文 22模型 0项目 7工具 0数据集 0报告 0博客 19综述 0
细分方向全部人形机器人 13四足与足式机器人 2机械臂与操作 7灵巧手与触觉 4服务与家庭机器人 0工业与物流机器人 1运动控制与强化学习 8
项目机器人运动控制与强化学习10 天前
OpenWAM-Official/OpenWAM

OpenWAM 开源发布:World–Action Model 系统化预训练的开放模块化探索

World-Action Model 是机器人领域新兴方向,开源预训练框架可供复现与二次开发,值得机器人团队评估采用。

世界模型预训练机器人1.1kgithub.com
博客机器人机械臂与操作17 天前
The Machines that Make the Machines

机器人学会组装 NVIDIA GB300 测试托盘:机器人学习与机械智能的工程实践

真实工厂精密装配自动化案例,展示机器人学习与机械设计结合落地的工程经验

机器人学习精密装配工业自动化developer.nvidia.com
博客机器人人形机器人13 天前
Humanoid robots can sprint and box – but the real test is doing the laundry

人形机器人 Tiangong Ultra 百米 8.64 秒,但叠衣服才是真考验

点出运动竞技≠实用能力:非结构化衣物操作才是人形机器人进家庭的关键瓶颈

人形机器人灵巧操作家庭服务robohub.org
项目机器人人形机器人2026/09/10
Rhoban/microban

开源3D打印人形机器人Microban发布,采用Pi Zero 2W与19舵机

为机器人/具身智能提供低成本实验平台,适合算法与硬件协同验证。

开源人形机器人具身智能585github.com
博客机器人运动控制与强化学习1 天前
Using AI Agents to Teach Robots Like Microduck to Walk in Simulation

使用 AI Agents 在模拟中教导 Microduck 等机器人走路

信息不足,影响待观察。

AI agents机器人仿真developer.nvidia.com
博客机器人人形机器人2026/09/23
Robotics roadmaps from around the world spotlight of the month: China

中国押注具身智能与人形机器人,依托制造业基础争夺下一轮工业革命

宏观产业与政策分析,为判断中国人形机器人供应链与落地节奏提供背景,直接工程参考有限

人形机器人具身智能产业政策robohub.org
博客机器人机械臂与操作4 天前
Eka is worth $1.45B thanks to a physical AI model that has experts raving

Eka Robotics 估值达 $1.45B,其 physical AI 机械臂抓取表现获业界盛赞

资本对通用抓取机械臂的认可信号,但材料无技术细节,工程参考价值有限

机械臂physical AI抓取操作techcrunch.com
博客机器人8 天前
An Nvidia insider-turned-VC on why robotics hasn’t hit its ChatGPT moment, yet

NVIDIA 前 7 年 产品营销负责人:机器人仍在乐高时代

它提醒机器人基础件尚未标准化,通用基础模型落地仍受执行器、手、软件与安全标准制约。

机器人基础模型行业观察techcrunch.com
博客机器人8 天前
Physical AI is more than robots, says the Nvidia veteran now investing in it

前 NVIDIA 机器人产品负责人:机器人仍处 Lego era,基础组件仍在重建

行业观点类:认为具身智能距通用爆发尚远,执行器、灵巧手、软件与安全标准仍是瓶颈,可校准对机器人落地节奏的预期。

Physical AI行业观点NVIDIAtechcrunch.com
项目机器人13 天前
RoboDojo-Benchmark/RoboDojo

RoboDojo 机器人基准开源官方仓库

若属实为机器人学习基准,可用于评测具身智能策略,但目前信息有限

机器人基准测试开源769github.com
论文机器人5 天前
ScaleNav: Scalable Internet Video Pretraining for Language-Conditioned Local Navigation

ScaleNav用互联网第一视角视频预训练语言条件导航策略

把网络第一视角视频当作可扩展真实导航经验,三阶段world-action训练缓解sim-to-real gap,为具身数据闭环提供可复用范式。

具身智能导航视频预训练arxiv.org
论文机器人机械臂与操作2 天前
In-Context Learning World Models for Robot Dual-Arm Manipulation of Soft Garment with Partial Observations

Soft-Object World Model 用于双臂叠衣泛化

为软物双臂操作提供全状态估计与动作条件预测,降低真实数据依赖,对家庭机器人泛化有参考价值。

世界模型双臂操作in-context learningarxiv.org
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