博客机器人2026/08/25
Introducing Index: Building The World’s Largest and Most Diverse Physical Dataset
Figure 推出 Index：全球最大机器人训练数据集，每秒处理 30 分钟视频
以众包人力视频构建物理世界数据飞轮，30 分钟/秒的上传吞吐与 10 亿美元级投入，为具身数据规模化采集提供了可复用的工程范式。
机器人
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项目机器人5 天前
autonomous-ai/openharness
OpenHarness 提供统一 agent 指挥中心，覆盖代码到机器人
为多 agent 与跨硬件工作流提供统一控制层，值得评估采用。
论文机器人机械臂与操作9 天前
HexaShell: A Thin Harness for Exploring the Limits of VLM Agents as Robot Coding Agents
HexaShell：薄封装让 VLM 编码智能体直接操控双臂机器人
验证“代码即技能”在机器人上的边界，接触密集任务仍是瓶颈，可指导智能体架构设计
论文机器人运动控制与强化学习6 天前
Learning from Fleet Experience: A Collective Learning Paradigm for Robots
机器人集群共享执行经验，失败引导检索微调免人工纠正
无需遥操作纠正即可用集群数据持续提升策略，并配有容错异步训练系统，对机器人数据闭环设计有直接借鉴意义
博客机器人2026/09/22
NVIDIA Isaac ROS 5.0 Advances Agentic, Open Source Robotics Development
NVIDIA Isaac ROS 5.0 发布，为机器人开发引入智能体工作流
面向 130 万 ROS 用户的 GPU 加速包大版本，新增 agentic 开发流程与新平台支持，影响机器人软件栈构建方式
博客机器人2026/09/03
Figure and Nscale Sign Strategic Partnership For Up to 100,000 GPUs on the NVIDIA Vera Rubin Platform
Figure 与 Nscale 签约最多 10 万块 Vera Rubin GPU，初始投入 35 亿美元
机器人基础模型进入“数据+算力”双轮军备竞赛，预示具身智能训练集群规模向 LLM 量级靠拢，算力规划需提前数年布局。
博客机器人2026/09/04
Exploring the Moon will require rovers that can think for themselves – an upcoming NASA mission will test whether they can
NASA 将在 2026 年发射 3 台自主协同月球车
在无人摇杆与人工逐步审批条件下验证多车自主分工、重规划与协同，对深空探测自主系统有参考意义。
博客机器人2026/08/06
Into the Omniverse: How Open World Models Push the Frontier of Physical AI
NVIDIA 推出 Cosmos 3 开放世界模型家族，直指物理 AI
世界模型可生成符合物理规律的训练和动作数据，并模拟未来状态，是机器人、自动驾驶数据闭环的新数据源；开放权重降低自建门槛。
博客机器人人形机器人2026/08/28
First 11 vs 11 humanoid soccer game played at RoboCup 2026
RoboCup 2026 首次进行 11 vs 11 人形机器人足球赛
标志人形机器人多机协作与运动能力达到新阶段，但赛事演示对生产工程直接价值有限。
博客机器人15 天前
Into the Omniverse: How Developers Turn Ideas Into Simulations With Frontier AI Agents
NVIDIA 展示用 GPT-6 Astra 智能体驱动 Omniverse 搭建仿真
用自然语言指挥智能体完成仿真搭建与性能排查，是具身数据生产的可行范式
博客机器人机械臂与操作2 天前
Former OpenAI science lead launches Warp Science to automate wet labs with robots
前 OpenAI 科学负责人创办 Warp Science，用机器人自动化湿实验室
化学家穿戴相机与传感手套采集演示数据训练机器人，是具身智能数据闭环在科学场景的落地样本，值得跟踪。
博客机器人2026/09/22
Accelerating a ROS 2 Node with an AI Agent and NVIDIA Isaac ROS
NVIDIA Isaac ROS 与 AI Agent 加速 ROS 2 节点
指出只优化 CUDA kernel 不够，消息序列化与 CPU 拷贝会抵消 GPU 收益，可指导机器人感知管线优化。
